今年9月，随着轨道机器人列装上线，大榭石化将进一步实现移动通信（5G）、物联网、大数据、人工智能等技术在安全生产风险管控场景的融合应用。

大榭石化厂区内，巡检机器人轨道已早早搭设完成，机器人按照既定路线稳稳前行。

“建设机器人系统的初衷是保护员工安全，隧道这么长，危险介质也多，人工巡检一趟费时又费力。”

从生产计划执行角度来说，为减少巡检班组人员的劳动强度与巡检次数，提高巡检覆盖范围及巡检质量，降低巡检人员在高危环境暴露的时间。从厂区数字化转型角度来说，智能巡检机器人的建设增加了智能化巡检手段，为建设智能化工厂奠定基础，是大榭石化进行数字化转型建设的关键一步。

大榭石化是中海炼化在长三角地区最为重要的石化基地，具有千万吨级原油加工能力。为突出抓好生产信息化建设，加大5G、北斗导航、人工智能等新技术的应用力度，提高生产作业效率和安全管理水平，2021年，以大力提升危化现场安全生产水平为契机，中海炼化在大榭石化落地“管廊智能巡检”系统，打造石化行业安全管理数字化、智能化转型示范标杆。

快速高效巡检为生产保驾护航

走进大榭石化长达1.4公里的隧道管廊，记者看到一副新“面孔”——巡检机器人正在认真地往复式自动巡检，将每一处实况监测的数据上传，为机器人后台系统正常运行保驾护航。

充电屋里面的机器人

今年10月，大榭石化隧道管廊实现了机器人自动巡检。巡检机器人按照设置好的路线自动巡检，充满电可连续工作8小时，1天往复巡检8次，巡检完每一台设备后将运行数据实时上传到后台系统，工作人员可以实时监测故障排查的情况。

28个场景全部录入系统，各类管线多达78根，易燃易爆物品多样，主要有燃料油、液态烃等易燃易爆介质，加之管廊本身半封闭的特性，存在防爆要求较高、可视角度小、精准定位难等问题……而且常规的人工检查盲点多，信息同步实时性差，且管廊环境潮湿闷热，人工劳动强度大。这是大榭石化进行智能化改造的前沿阵地，保障其稳定、安全运行至关重要，这些因素促使大榭石化下决心着力寻求更高效、安全的智能巡检解决方案。

云智一体赋能 助力“智慧工厂”建设

近年来，中海炼化积极推动企业数字化、智能化转型，向“智慧工厂”迈进，并提出到2035年公司智能化信息化水平居于国际一流的目标。

“拥有与人相似的嗅觉、味觉、听觉、视觉的机器人系统，可以识别各种隐患。”生产运行十部负责管廊日常巡检的贝浩波说。

传统意义上的巡检机器人仅搭载热成像与可见光相机进行巡检，不能够对气体泄露危险情况准确判断，在巡检结果展示上通过二维的网页进行巡检过程及结果追踪。大榭石化机器人使用轨道式在传统机器人基础上增加了气体组分分析仪器，能够准确判断甲烷、硫化氢等气体泄露，通过数字孪生大屏真实还原巡检过程。同时大榭智能巡检系统配有识别能力自动迭代与优化的能力平台，随着巡检时间与次数增加，巡检识别准确率不断提升。

贝浩波介绍，依托人工智能分析和多模态深度学习等核心技术，精准识别管廊内气体泄露、人员违规行为、设备状态异常和环境不安全因素。

“云智一体”是指我们要打造一个贴合实用要求、高性价比、可以持续复用和赋能的“云”，这个云端可以简单理解成服务器资源，可以快速满足智能化设备的计算能力要求；同时云端里有高质量、高精度、高易用的智能处理系统，可以满足大批量、多元化的数据处理，切实提高企业日常工作的效率。

通过“云智一体”技术在管廊智能巡检上的应用探索，大榭石化的巡检作业水平得到大幅提升。

机器人巡检的上线，降低了人员劳动强度，也减少了因人员进行登高作业、密闭空间作业和有毒有害环境作业带来的安全风险，同时每日巡检次数增加8次，通过多模AI实时监测与预警，可将隐患响应时间从小时级缩短至分钟级，管理链条从手动班报统计分析转变为实时在线智能分析。